In augustus 2021 werd de Tesla community verrast door de aankondiging dat Tesla een robot in een menselijke vorm gaat ontwikkelen. Feitelijk een logisch gevolg van de AI-technologie welke nodig is om een robot op wielen door de wereld te navigeren. Wat begon met een aankondiging en een mens in een robot pak, werd al snel een Proof of concept in de vorm van een echt dansende robot. Sinds die tijd gaan de ontwikkelingen ontzettend snel. Er is niet alleen wedloop aan de gang om tot (baby) AGI (Artificial General Intelligence) te komen, maar vooral ook om dit toe te passen in een robot die ingezet kan worden voor allerlei nuttige taken. Tesla heeft een aantal belangrijke troeven in handen om een zeer belangrijke speler te worden!
Tesla werkt aan de grootschalige productie van hun humanoïde robot, Optimus. Nog geen massaproductie, maar volgens geruchten verwacht Tesla tegen het einde van dit jaar 600 eenheden per week te produceren, wat neerkomt op 30.000 per jaar. Tesla zou al orders hebben geplaatst bij toeleveranciers, met de productie naar verwachting in Gigafactory Texas. Een deel van de onderdelen, zoals actuatoren, wordt intern geproduceerd, terwijl andere van Chinese leveranciers afkomstig zijn.
Optimus wordt in eerste instantie ingezet binnen Tesla’s eigen fabrieken, bijvoorbeeld voor eenvoudige taken zoals schoonmaak en assemblage. Analisten verwachten echter dat Tesla snel externe klanten zal zoeken, aangezien het aantal robots dat intern nodig is beperkt blijft. Er is zeker niet genoeg werk voor 30.000 robots. Sectoren zoals logistiek en onderhoud bieden veel potentie voor commerciële toepassingen. Benieuwd wie hun eerste partner wordt.
Op de beelden hieronder zien we de nieuwe hand van Optimus. En hoe deze hand een bal kan vangen. Het is tele-operated. Indrukwekkend is de snelheid en precisie. Ook mooi om te zien hoe de hand met onderarm nu één geheel is met de rest van de arm. De verwachting dat uiteindelijk naast de handen en de armen, ook de heupen en benen vergelijkbaar uit gaan zien. Een gestroomlijnd geheel. Klein voor een eerste productierun.
Optimus wordt nu in een kleine oplage geproduceerd en intensief getraind, zowel in het lab als in een van de fabrieken van Tesla. Er zijn zelfs robots volledig autonoom in de (batterij)productie aan het werk. Richting einde van 2024 wordt de 3e generatie verwacht met handen met 22 graden of vrijheid (menselijke hand heeft 27) en een nog slanker design. Dit zou wel eens de versie zijn waar er een paar honderd van gemaakt gaan worden. Hieronder een video van oktober 2024.
Trying to be useful lately! pic.twitter.com/TlPF9YB61W
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) May 5, 2024
Ondanks het draaien van zijn bovenlichaam blijft Optimus stabiel staan en ook het lopen begint steeds natuurlijker te ogen. Het is nog onduidelijk welke acties volledig autonoom zijn en welke voorgeprogrammeerd. Toch blijft de capaciteit van Optimus indrukwekkend, vooral nu het al eenvoudige taken uitvoert in een van Tesla's fabrieken als onderdeel van zijn training.
Very proud of and grateful for the team's hard work leading to our 10/10 event last week. So excited to give many people a live feel of our progress with Optimus and its expected future capabilities!
— Milan Kovac (@_milankovac_) October 16, 2024
We had about 20 active bots at all times - walking through a packed crowd,… pic.twitter.com/5d8HDtpzvi
Wat is Optimus?
De kunstmatige intelligentie die Optimus aandrijft, kan worden vergeleken met de groei en ontwikkeling van een mens. De initiële programmering van Optimus is als de opvoeding van een kind, het legt de basis voor alle toekomstige leren en ontwikkeling. Deze basis, of 'grondmodel', wordt voortdurend uitgebreid met nieuwe data, vergelijkbaar met hoe mensen nieuwe ervaringen opdoen. Deze verzameling van ervaringen, of 'trainingsset', stelt Optimus in staat om nieuwe situaties te beoordelen en daarop te reageren op basis van zowel nieuwe informatie als reeds geleerde lessen.
Inferentie: de brug tussen kennis en actie
Wanneer Optimus geconfronteerd wordt met nieuwe scenario's, gebruikt hij een proces genaamd 'inference' om te beslissen hoe te handelen. Dit proces lijkt op hoe wij mensen voortdurend informatie beoordelen en beslissingen nemen op basis van onze kennis en ervaringen. In het geval van Optimus betekent dit dat hij kan leren, zich aanpassen en reageren zonder voor elke specifieke taak opnieuw geprogrammeerd te hoeven worden. Dit vermogen tot zelfstandig leren en handelen markeert een belangrijke mijlpaal in de ontwikkeling van kunstmatige intelligentie.
De kracht van hardware in AI
Voor geavanceerde AI zoals die van Optimus, is aanzienlijke rekenkracht vereist. Dit geldt zowel voor het 'trainen' van de AI met nieuwe data als voor de 'inference' processen die het geleerde toepassen. Dit is waar Tesla's innovaties op het gebied van AI-hardware, zoals de DOJO-trainingscomputers en de FSD (Full Self-Driving) computers, essentieel zijn. Deze technologieën bieden de noodzakelijke rekenkracht op een energie-efficiënte manier, waardoor de weg wordt vrijgemaakt voor de toekomst van zelfstandig werkende robots.
Visie op massaproductie en efficiëntie
Tesla's benadering van AI en robotica reflecteert een dieper inzicht in productie en efficiëntie. Elon Musk's filosofie, de "machine die de machine bouwt", streeft naar schaalbaarheid en betaalbaarheid in alle producten en diensten van Tesla. Deze visie strekt zich ook uit tot de manier waarop Tesla omgaat met de uitdagingen van energieconsumptie en de kosten van rekenkracht. Door de inzet van zon- en windenergie, gecombineerd met de energieopslag van Megapacks, streeft Tesla naar een duurzame en efficiënte toekomst voor AI-trainingstechnologie.
Zowel in de Tesla auto's (met stuur), als in de Cybercab (zonder stuur) als in Optimus, gebruikt Tesla dezelfde hardware voor het uitvoeren van de inference processen. Dat is er wordt een ongekend voordeel. De massaproductie van de in eigen huis ontworpen chips gaat ze, naast de lage energie-consumptie een essentieel concurrentie-voordeel opleveren. Een lage kostprijs en lage operationele kosten!
Tesla Cybercab with 4680 cells pic.twitter.com/LEWejRuNIz
— Sawyer Merritt (@SawyerMerritt) October 15, 2024
Elon Musk voorspelt dat qua aantallen op termijn er meer robots op de aarde zijn dan mensen! Niet alleen in productie-omgevingen, in de dienstverlening of in de zorg, maar ook thuis! Een alleskunner in de huishouding en een leraar voor de kinderen!
Overwegingen en invalshoeken
Ethiek in AI-ontwikkeling
De ontwikkeling van geavanceerde AI zoals die in Optimus roept vragen op over ethische richtlijnen: Hoe programmeren we morele en ethische principes in AI? Hoe zorgen we ervoor dat AI de mensheid ten goede komt en niet schaadt? Discussies rond AI-ethiek richten zich op het belang van het ontwikkelen van systemen die transparant, rechtvaardig en vrij van vooringenomenheid zijn.
Sociale impact en werkgelegenheid
De impact van robots en AI op de arbeidsmarkt en de samenleving is een belangrijk discussiepunt. Terwijl sommige banen geautomatiseerd kunnen worden, kunnen nieuwe kansen ontstaan waarin menselijke vaardigheden en AI elkaar aanvullen. De transitie naar een meer geautomatiseerde samenleving vereist aandacht, zodat werknemers kunnen floreren in het nieuwe technologische tijdperk. Gaat Optimus het antwoord zijn op de vergrijzing?
Mens-Robot interactie
Naarmate robots meer geïntegreerd raken in ons dagelijks leven, verandert ook onze interactie met hen. Dit roept vragen op over de relatie tussen mensen en machines: Hoe zullen mensen en AI samenwerken? Welke rol zullen emotie en persoonlijke verbinding spelen in deze interacties? De ontwikkeling van humanoïde robots zoals Optimus biedt een unieke kans om deze relaties te verkennen en te definiëren.
Privacy en Veiligheid
De verzameling en analyse van grote hoeveelheden data, essentieel voor de werking van AI, brengen aanzienlijke privacy- en veiligheidsuitdagingen met zich mee. Het is belangrijk om mechanismen te ontwikkelen die de privacy van individuen beschermen en tegelijkertijd de veiligheid en integriteit van AI-systemen waarborgen.
Toegankelijkheid en inclusiviteit
Een andere invalshoek betreft de toegankelijkheid van technologieën zoals Optimus. Hoe zorgen we ervoor dat de voordelen van AI en robotica breed beschikbaar zijn en niet alleen voorbehouden aan degenen met de middelen om ervan te profiteren? Het bevorderen van inclusiviteit in de toegang tot en de ontwikkeling van AI-technologieën is essentieel om een rechtvaardige toekomst te waarborgen.
Een korte historie: van idee (2021) tot proof of concept (2023)
|
|